Машина едет без водителя. Идеальный козлевич

Давайте без рук. Как транспорт без водителя изменит нашу жизнь

Собянин поздравил Мишустина с назначением на пост премьер-министра

10 ключевых заявлений Путина в послании Федеральному собранию

Москвичам рассказали, к какой погоде готовиться на следующей неделе

Мишустин рассказал Познеру о трех своих желаниях

СМИ: Ксения Пунтус рассказала, как выпала из окна дома в центре Москвы

Протоиерей объяснил, сколько святая вода сохраняет свои свойства

Кадыров временно оставил пост главы Чечни

Почему сервисы по доставке еды потеснили общепит

Актер Василий Лановой: Болеть мне некогда

Названы пять симптомов рака, которые игнорирует большинство людей

Сафронов получил предложение изобразить Началову в образе святой

Диетолог объяснила, где грань между ожирением и физиологией

Композитор Дунаевский объявил о разводе с седьмой женой

Названы привычки, которые продлят жизнь на десять лет

Давайте без рук. Как транспорт без водителя изменит нашу жизнь

18:17 ● 12 января ●

Через 10 лет рынок беспилотников вырастет до 30,4 миллиона авто в год

ФОТО: Александр Кожохин, «Вечерняя Москва»

Самоходный транспорт с абсолютно пустой водительской кабиной становится реальностью уже на наших глазах. В том, что он пришел всерьез и надолго, нет никаких сомнений. Но как скоро профессии водителя, машиниста, комбайнера или автоинструктора перейдут в разряд исчезающих? Как быстро перестроят нашу жизнь беспилотные технологии? Давайте разбираться…

В Новой Москве соорудят полигон для испытаний беспилотников. Там производители смогут обкатывать свои машины в условиях, имитирующих реальную езду в городе: учить ездить в потоке других машин, реагировать на светофоры, «зебры» и пешеходов, испытывать слякотный или обледенелый асфальт, а то и вовсе бездорожье — в общем, хлебнут те городского трафика по самое днище.

Помимо Москвы похожие тест-зоны появятся в Питере, Екатеринбурге, Новосибирске, Ростове-на-Дону, Сочи и Владивостоке. А все потому, что, по всем прогнозам, уже через пять лет 40 процентов всех продаваемых в мире автомобилей будут ездить в режиме автопилота. Еще через 10 лет рынок беспилотников вырастет до 30,4 миллиона авто в год, и к 2040-му крупнейшие города мира будет бороздить полностью независимый от водителей транспорт.

Сказать, что эта перспектива свалилась нам как снег на голову, нельзя. Работа над беспилотниками на родных просторах кипит — как в рамках госсектора, так и в частных компаниях. По закрытым территориям «Сколкова» и «Иннополиса» уже ездят беспилотные такси (правда, еще с пилотами на борту). Два года назад самоходка «Яндекса» благополучно доехала из Москвы в Казань, преодолев 789 километров. Причем 99 процентов этого пути водитель к рулю не прикасался. Для автономных машин уже создан специальный знак (красный треугольник с буквой «А»), а трассы М7 «Волга» и М4 «Дон» вовсю готовят к приему транзитных автономов.

Операция «Колос»

Вообще, выдрессировать самоходки сейчас в России пытаются многие. Но сказать, что ездят они идеально, увы, нельзя. Так, в начале декабря в Подмосковье прошла первая массовая гонка российских беспилотников. Из 30 зарегистрировавшихся команд разработчиков до финала добрались всего пять. Полигон специально засыпали снегом, скрыв разметку, заставили его дорожными знаками (тоже заснеженными), светофорами и «зебрами», которые периодически «перебегали» пешеходы-манекены, а также сымитировали плотный машинопоток. Дополняла картину сумеречная декабрьская хмарь (начавшись в 15:00, гонка завершалась сильно затемно). В итоге до финиша добралось лишь одно авто, да и то лишилось приза из-за кучи штрафных очков (самое частое нарушение — езда на красный свет).

Разумеется, горевать из-за результатов не стоит. Помнится, в 2004 году на первой похожей гонке роботов в США до финиша вообще никто не добрался. Но уже год спустя пять машин с легкостью преодолели все 240 километров пути, а еще через несколько лет участники гонки стали во главе самых известных компаний в индустрии беспилотников. Наши, кстати, среди известных тоже есть:

— Российским компаниям достаточно сложно толкаться локтями на этом рынке, — говорит Альфия Каюмова, вице-президент компании Cognitive Technologies. — Хотя бы потому, что взаимоотношения между производителями техники и поставщиками беспилотных решений формировались лет 50, а то и больше. Вклиниться в эту «пищевую цепочку» непросто. Но нам это удалось.

Наша любимая тема — рынок сельхоза. Во время страды комбайнер должен одновременно решать три взаимоисключающие задачи: постоянно регулировать механизмы комбайна (изменять угол наклона мотовила, скорость вращения барабана и так далее, ведь качество колоса по полю очень разнится); все время следить за окружающей обстановкой и очень быстро убирать урожай, так как после созревания зерно начинает сильно сыпаться, а это прямые убытки. Соответственно, он будет либо заниматься ювелирной работой, постоянно перенастраивая комбайн, либо просто шпарить вперед, собирая вместе с зерном всякий сор.

Наши цифровые Кулибины решили задачу так: комбайнер убирает, сеет и обрабатывает землю, а управляет машиной искусственный интеллект.

— Эта система детектирует поле, окружающее пространство, длину колоса, часть жатки и другую технику, — продолжает Каюмова. — Все увиденные предметы она фиксирует на внутренней карте и дает команды на пульт управления. Весь прошлый год такие умные комбайны работали на полях от юга страны до полярного круга, и проверку на стойкость выдержали. Сейчас, кстати, мы закрываем еще и проект беспилотных маневровых локомотивов. А в Москве идут активные работы над автономными трамваями и авто — тут точность распознавания перевалила уже за 99 процентов, но нужно, конечно, 100 и даже больше, ведь езда по огромному мегаполису — то еще развлечение. Все мы знаем нашу зиму — она серая, а когда на сером фоне едут серые автомобили по серой дороге, когда большинство пешеходов одеты в темное, приходится долго обучать нейронные сети, чтобы они не пропустили ни один из объектов движения. Более того, их сейчас учат и предвидению — уже есть модуль, который за несколько секунд до маневра понимает, как будут вести себя окружающие водители: по повороту колеса, зеркал, другим микродвижениям опознает, например, того, кто захочет нас подрезать или свернуть, не включив поворотник…

Читать еще:  Ли имя рита. Рита значение имени - характер и судьба

Выбор жертвы

Конечно, проблема адекватного восприятия реальности — далеко не единственный затык на пути развития беспилотников. Сложностей хватает: и в области социальной (грядущая безработица среди «людей руля»), и в области инфраструктуры (создание точных цифровых карт местности, повсеместное внедрение 5G-сетей, без которых умные авто будут не так умны, дороги с хорошим покрытием), и даже в области медицины (гиподинамия, заболевания, вызванные электромагнитным смогом, и даже морская болезнь, которая, говорят, будет косить любителей чтения или кинопросмотра в машине).

Довольно сомнительными выглядят пока утверждения фанатов беспилотников об их грядущей дешевизне. Да, в случае с грузо-и пассажироперевозками из их цены можно будет вырезать зарплату водителей. Но GPS-модуль, видеокамера, лидар (штука, которая определяет дальность объекта и строит объемную карту местности), всевозможные сенсоры и радары, не говоря о программном обеспечении (ПО), которому нужны постоянные обновления, стоят немало. Добавим к этому затраты на поддержание инфраструктуры (кто, как вы думаете, будет в итоге ее оплачивать?), расходы производителя на сертификацию и прочие рабочие вопросы, и цена растет, как на дрожжах. По разным оценкам, «продвинутые мозги» увеличат стоимость машины на сумму от 5 до 10 тысяч долларов. Некоторые аналитики, конечно, пророчат, что к 2027 году среднестатистическая самоходка будет тянуть уже на 5 тысяч долларов, но верится в это с трудом. Особенно учитывая реалии нашего авторынка.

Не сходят с беспилотной повестки и юрвопросы, которые называют даже большей проблемой, нежели вопросы технологий. И речь не только об изменении ПДД. Совершенно непонятно, например, кто будет нести бремя ответственности за аварию — водитель, который не притрагивался к рулю, производитель ПО или автоконцерн.

— С одной стороны, всякий раз в случае аварии придется анализировать, кто чему машину научил и кто ее такой создал, — говорит президент компании «Интернет и право» Антон Серго. — С другой, с точки зрения права автомобиль наверняка продолжит быть источником повышенной опасности. А это значит, что владелец машины отвечает за все ее действия, ведь он извещен о рисках, сопряженных с ее использованием. В общем, невиновных не будет. Но вот как их определить — вопрос.

И тут пока полный разброд и шатания. Так, автоконцерны «Ауди» и «Вольво» уже торжественно объявили, что принимают всю ответственность за будущие ДТП с их автономами на себя. В случае с резонансной аварией беспилотного Uber’a, в которой погибла велосипедистка (дело было в 2018 году в Аризоне) суд назначил виновными вообще всех — и водителя, и жертву, и производителей, и штат, и даже правительство — за ненадлежащее регулирование отрасли.

В ноябре 2019-го, когда в ДТП попала самоходка «Яндекса», тот поспешил переложить вину на водителя-испытателя, несмотря на явные нестыковки в истории (беспилотник проходил тестирование, но ехал почему-то в ручном режиме, СМИ не разрешили связаться с водителем, имя которого тоже не называлось, и так далее).

Есть и еще один важный нюанс — этический. Кого должен принести в жертву беспилотник, если создается угроза жизни и тем, кто внутри, и тем, кто снаружи? «Мерседес-Бенц», например, уже заявил, что их робомобили будут спасать пассажиров. Остальные пока отмалчиваются.

А есть ведь еще и проблема безопасности ПО — начиная с утечки данных, за которыми уже сейчас все охотятся, и заканчивая самым гнусным хакерством. Говорят, банальным антивирусом тут уже не обойдешься — цифровая безопасность должна внедряться в систему еще на уровне проекта, чтобы стать для нее чем-то вроде врожденного иммунитета.

— Это действительно крайне важно, — соглашается Григорий Сизов, эксперт « Лаборатории Касперского». — Уже сейчас наш транспорт управляется в большей степени компьютером, нежели водителем. В прошлом году пала последняя цитадель — педаль тормоза, которая всегда была связана с механикой. Автоконцерны начали выпускать автомобили с полностью электронной педалью, никак не связанной с поршнем. В таких машинах уже только компьютер определяет, какое усилие нужно передать на тормозные диски и барабаны, чтобы начать останавливать автомобиль. Только представьте, к чему может привести несанкционированное и зловредное проникновение в такой компьютер. Угрозы очень высоки, и они требуют совершенно новых подходов к защитным решениям — уже на уровне операционных систем. Работы по созданию таких операционных систем сейчас активно ведутся, и, думается, уже году к 2021-му мы увидим автомобили и поезда, которые будут их использовать.

Читать еще:  Приснилось что у меня есть маленький ребенок. К чему снятся маленькие дети

В общем, проблем на пути внедрения беспилотников действительно пока хватает. Но ключевое слово тут все же «пока». Рано или поздно, скопом или порознь, но все проблемы обретут заветную галочку «решено», и наш транспорт, резко поумнев, окончательно и бесповоротно развяжет нам руки. Будем надеяться — для чего-то хорошего.

ИСТОКИ

В 1925 году по Манхэттену проехал кабриолет Chandler — детище изобретателя Фрэнсиса Гудины. Без всякого присутствия водителя он мог заводиться, переключать передачи, поворачивать и жать на клаксон. В реальности это была большая радиоуправляемая машина — все регулирование ею шло со второго автомобиля, ехавшего следом.

И КАК ЭТО НАЗЫВАЕТСЯ?

На улицах Москвы сейчас можно встретить беспилотники «Яндекса», а также «Теслу» с 3-м уровнем прокачки автомобильного мозга (подробнее об этом читайте в «Кто умнее»). На закрытых площадках вроде «Сколкова» или полигонов производителей в тестовом режиме ездят также самоходки Cognitive Technologies, КAMAZ-1221 ШАТЛ, StarLine

ГЛАЗАМ НЕ ВЕРЮ!

В прошлом году компания Nissan продемонстрировала технологию Invisible-to-Visible, способную менять пейзаж за окном автомобиля. Система собирает данные с сенсоров и камер машины и дополняет внешнюю картинку новыми реалиями по желанию водителя. Например, «включает» солнце на хмуром небе, проецирует на окно изображение конечного пункта маршрута (возможен вариант финишной линии), карту пробок или информацию о свободной парковке. Она же скрасит водителю путь, «посадив» в салон голограммы его друзей.

КТО УМНЕЕ

IQ беспилотных автомобилей делят на 5 уровней: 1 — обычный «круиз-контроль»; 2 — авто контролируется системой, но руки водителя должны быть постоянно на руле, чтобы в любой момент взять управление на себя; 3 — водитель может заниматься своими делами, но система периодически требует от него каких-то действий; 4 — большую часть пути водитель может проспать, но в случае форс-мажора придется взяться за баранку; 5 — автомобиль едет сам по себе при любых обстоятельствах.

А на чём ездил Адам Козлевич ?

«Он купил по случаю такой старый автомобиль, что появление его на рынке можно было объяснить только ликвидацией автомобильного музея. С машиной пришлось долго возиться. Порода машины была неизвестна, но Адам Казимирович утверждал, что это «лорен-дитрих». В виде доказательства он приколотил к радиатору автомобиля медную бляшку с лорендитриховской фабричной маркой»

«Антилопа покатила дальше, колыхаясь как погребальная колесница«

«Паниковский, перебирая ногами ухватился за кузов, потом налёг на борт животом, перевалился в машину, как купающийся в лодку.»

«Балаганов надовил грушу, и из медного рожка вырвались старомодные, весёлые, внезапно обрывающиеся звуки»

«Паниковский опёрся спиной на автомобильное колесо»

«Машина рванулась, и в открывшуюся дверцу выпал Балаганов»



«Из ворот постоялого двора, бледно светя фарами, выехала «Антилопа»

«. «Антилопы» не было. На дороге валялась безобразная груда обломков: поршни, подушки, рессоры. Цепь сползла в колею, как гадюка. «


«Тридцать километров «Антилопа» пробежала за полтора часа. » «Козлевич открыл глушитель, и машина выпустила шлейф синего дыма. » «Он переменил камеры и протекторы на всех четырёх колёсах.»

Выводы:
Автомобиль, во время описываемых событий уже достаточно старый «из ликвидируемого музея». Радиатор спереди. Если на колесо опираются спиной — значит оно большое. Скорость автомобиля — 20 км/ч. Высокий тент балдахин, как у погребальной колесницы. Бледные фары — явно ацетиленовые, а не элктирические. Двигатель настолько слаб, что сопротивление выхлопных газов в глушителе оказывает на него такое значение, что при разгоне водитель вынужден открывать специальный клапан и газы, минуя глушитель, свободно выходят в атмосферу. Но при этом уже пневматические шины. Если для посадки переваливаются через борт — значит нет дверей. но Балаганов же выпал — значит по всему есть дверь в задней стенке кузова. Кузова с такими дверями назывались «Тонно» (Tonneau — бочка по французки) и были распространены в начале ХХ века, где-то в 1902-1905 годах. А «Лорен-Дитрих» начала выпускать автомобили в 1910-м году. Машины того периода были более длинные и уже имели боковые двери. Козлевич явно пытался скрыть возраст своей машины.

Под описание «Антилопы-гну» вполне подходит Panhard & Levassor B1 15 CV Tonneau 1902-го года.

Модель изготовлена Minichamps в серии автомобилей, чьи прототипы представлены в музее автомобилей Mullin Automotive Museum. Внимание к мелочам и куча травлёнки весьма украсили модельку:




Этот ли автомобиль описывали авторы «Золотого телёнка» или другой (Ю.Долматовский, к примеру, в книге «Знакомые и незнакомые» предположил что это был Фиат 1905-го года выпуска) — эта моделька встала на моих полках под прозвищем «Антилопа-гну». )))

Идеальный Козлевич

Пожалуй, такой оптимизм чрезмерен, но успехи энтузиастов впечатляют. Машины без водителя уже исколесили по дорогам только Америки и Европы сотни тысяч километров. Они развивают скорость до 130 км/час, маневренны, уверенно идут на обгон и идеально выполняют все правила движения. А созданные итальянскими инженерами беспилотники совершили марш-бросок от Милана до Шанхая, выдержав испытания даже «знаменитыми» российскими дорогами. Правда, итальянцы немного упростили свою задачу. Автомобили разбили на пары — в каждой была ведущая машина, где водитель изредка вмешивался в управление, и ведомая, которая ориентировалась по идущей впереди.

Читать еще:  Совместимы ли лев и. Знак зодиака - Лев

-Уже лет 20 в разных странах испытывают автомобильные беспилотники, — говорит доктор физико-математических наук Владимир Павловский из Института прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН. — Хотя они не были напичканы таким обилием суперсовременной техники, как нынешние роботы, но вполне справлялись со своей задачей. Конечно, ездили там, где нет человека, главным образом по проселочным дорогам. Так что основные принципы функционирования робота-автомобиля уже тогда были в принципе понятны. А все остальные годы идет главным образом совершенствование этой техники.

Нынешнее авто без пилота — это настоящий научный центр: чуть ли не десяток видеокамер, лазерные радары (лидары) для определения расстояния и создания трехмерной картинки окружающего пространства, ультразвуковые локаторы для задней парковки, системы, способные «видеть» через несколько автомобилей, чтобы успеть заранее отреагировать на неожиданные коллизии, которые могут возникнуть из-за находящихся впереди машин. И, конечно, робот оснащен системой навигации, чтобы уверенно ориентироваться в пространстве.

— Эти данные собираются в мощный компьютер, который анализирует ситуацию и фактически управляет автомобилем, — объясняет Павловский. — А еще есть десяток микропроцессоров, которые регулируют работу двигателя, тормозной и других систем и даже «дворников» на стеклах. Кроме того, по всему автомобилю установлены датчики и сенсоры, следящие за множеством самых разных параметров: давлением в колесах, температурой масла, системой охлаждения и т.д. Все данные передаются в главный «мозг» робота, так что у него каждую секунду все под контролем.

Оценки показывают, что беспилотники кардинально изменят ситуацию на дорогах. В разы снизится число аварий, а также нагрузка на водителей. Роботы позволят если не решить, то намного смягчить проблему пробок. Ведь ралли беспилотников демонстрируют, что расстояние между ними можно значительно уменьшить без ущерба для безопасности движения. А значит увеличится пропускная способность дорог.

И здесь возникает естественный вопрос. Если робот такой умный и оснащен техникой практически на все случаи жизни, если уже управляет авто лучше человека, как утверждает гуру «Гугла» Крис Армсон, то почему этот «идеальный Козлевич» еще не на дорогах? Кто его тормозит? Скажем сразу: беспилотник уже пробил тропинку к признанию. Уже в трех штатах США вступил в силу закон, разрешающий беспилотникам езду по автомагистралям без активного вмешательства человека. Правда, рядом с роботом должен сидеть оператор, чтобы при экстраординарных ситуациях принять меры. Пока речь идет только о трассах, которые не являются федеральными. Там роботам появляться запрещено. Опыт показал, что беспилотники оправдывают свою репутацию, с ними произошла всего одна авария, причем по вине какого-то неосторожного водителя, который врезался в механического «конкурента».

По мнению Владимира Павловского, признание беспилотников — это вопрос времени. Нужно накопить статистику, доказать с цифрами в руках явное преимущество робота над человеком. Хотя, к примеру, в Германии в будущем году намерены продать несколько беспилотников, чтобы ездить по автобанам. Речь не идет о его полной автономии, скорее это помощник водителя, аналог автопилота в самолете. Если водитель захочет отдохнуть, то может передать управление роботу. И взяться за руль только в каких-то сложных ситуациях.

— Вполне могут появиться автоматические системы парковки, — считает Павловский. — Несколько лет назад видел во Франции, как человек вышел из машины и направился к супермаркету, а его авто самостоятельно припарковалось. Сейчас уже некоторые фирмы предлагают такую технику к продаже.

Конечно, пока у беспилотника немало проблем, скажем, он плохо ориентируется в тумане, при сильном дожде, снегопаде. Кроме того, цена умной электроники больше, чем самого «железа». Но все это решаемые вопросы. Однако остается главный: сможет ли беспилотник «ужиться» на дороге с человеком? По мнению Павловского, технически это вполне реально. Правда, не в таких мегаполисах, как Москва, Париж, Токио. И при обязательном условии: человек обязан, как и робот, строго следовать букве правил движения. Не проскакивать на красный свет, не подрезать партнеров по движению, не превышать скорость и т.д.

Это уже из области фантастики, скажут многие. Скорее Луна упадет на Землю, чем человек впишется в рамки правил. А сколько за рулем неумелых водителей, которым вообще противопоказано выезжать на трассу. Своими выкрутасами и маневрами они любого робота с «ума» сведут. Никакой электронный мозг не сможет предусмотреть все варианты дорожных ситуаций. А значит, попав в дорожный поток с реальными водителями, робот довольно быстро выйдет из игры — навсегда остановится. Словом, человек и беспилотник на дороге вряд ли совместимы. Аргумент серьезный. Но, может быть, появление на дороге механического «джентльмена» станет стимулом для всех водителей не ударить в грязь лицом перед «железом», вспомнить, что они все же homo sapiens.

В России ведутся работы по созданию роботов-автомобилей. Так, при поддержке Российской академии наук ученые Института прикладной математики РАН разрабатывают беспилотник для движения по проселочным дорогам. Бортовой компьютер управляет двигателем, трансмиссией, сцеплением, торможением, рулем. Этот автомобиль без пилота прошел испытания и показал такую же точность движения, как при управлении человеком.

Источники:

http://vm.ru/science/773765-davajte-bez-ruk-kak-transport-bez-voditelya-izmenit-nashu-zhizn
http://diecast-43.livejournal.com/665175.html
http://rg.ru/2014/03/19/mobil.html

Ссылка на основную публикацию
Статьи на тему:

Adblock
detector